根據(jù)汽車構(gòu)造不同，可以將專用汽車分為廂式、罐式,、專用自卸、倉(cāng)柵式,、起重舉升專用,、特種結(jié)構(gòu)專用等六種類型。目前,，中國(guó)專用車市場(chǎng)的參與者較多,，大型企業(yè)覆蓋的產(chǎn)品類型較為豐富，但也有部分中小企業(yè)在某一類型較為突出,。

我國(guó)專用車行業(yè)的市場(chǎng)集中度較高,。從行業(yè)特征來看，行業(yè)盈利效果一般,，且專用車市場(chǎng)具有明顯的規(guī)模效應(yīng),，往往需要實(shí)力強(qiáng)勁的大型企業(yè)才得以生存。現(xiàn)有參與者競(jìng)爭(zhēng)程度較高;進(jìn)入該行業(yè)需要有較強(qiáng)的資本實(shí)力,。上游供應(yīng)商包括汽車底盤,、發(fā)動(dòng)機(jī)、電池,、電機(jī)等生產(chǎn)企業(yè),，部分專用車生產(chǎn)企業(yè)涉及發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)，都需要足夠的產(chǎn)品質(zhì)量來支撐,。

而在這樣的市場(chǎng)環(huán)境和發(fā)展趨勢(shì)下,，為了使專用汽車的質(zhì)量得到全面提升、運(yùn)行穩(wěn)定性有所提高,，就必須不斷提高焊接技術(shù)水平,。

專用車以往都是車廂板工人直接手把焊，現(xiàn)在上機(jī)器人之后,，工序變成,，先工人拼裝點(diǎn)焊，然后機(jī)器人倒裝再去焊接,，整個(gè)過程誤差極大,，點(diǎn)焊的位置純靠工人目測(cè),，不光間隙不統(tǒng)一，而且工裝幾乎沒什么用,，工件過大，系統(tǒng)累計(jì)到焊接這一工序時(shí)無法一次示教自動(dòng)工作,，導(dǎo)致編程示教工時(shí)超長(zhǎng),，效率很低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到生產(chǎn)的要求，主要有一下幾個(gè)痛點(diǎn),。

1,、工件大,、工裝及組對(duì)精度差,，焊縫位置偏差較大,。

2,、工件種類比較多,，換型后編程工作量大,。

3,、電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形,，影響焊接質(zhì)量,。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng),，無需示教編程,，尋位確定工件及焊縫的位置,，修正真實(shí)焊縫的焊接起始位置,，在焊接過程中啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤,，通過實(shí)時(shí)的控制機(jī)器人不斷修正機(jī)器人的焊接軌跡，達(dá)到準(zhǔn)確的自動(dòng)焊接,。同時(shí)能夠改善工作環(huán)境,，節(jié)省人工成本,。并且適配跟蹤系統(tǒng)用于焊接,，提高生產(chǎn)效率,。焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，不僅提高了焊接中的準(zhǔn)確引導(dǎo)，而且可以24小時(shí)不間斷工作,。

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)投入到工程機(jī)械自動(dòng)生產(chǎn)線的焊接過程中，經(jīng)過大量的實(shí)踐證明,，是有效且可靠的選擇,，其在專用汽車的實(shí)踐中也表現(xiàn)出了優(yōu)于其他方案的效果。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

1,、焊縫識(shí)別精準(zhǔn)

軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù),，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾,。

2,、模塊化設(shè)計(jì)

可同主流品牌PLC控制的焊接專機(jī)配套，便于各類品牌老設(shè)備改造,。

3,、自動(dòng)化程度高

通過傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)綁定，可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測(cè)及跟蹤,。

4、手眼標(biāo)定簡(jiǎn)單便捷

可隨時(shí)更改其相對(duì)位置坐標(biāo),，軟件運(yùn)算時(shí)自動(dòng)調(diào)用,。

5、智能識(shí)別精準(zhǔn)焊縫

與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù),，保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置,，焊槍仍能平順精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng),。