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靈感源自蟑螂或八爪魚 仿生機(jī)器人大盤點(diǎn)

   日期:2018-11-01     來源:慧聰網(wǎng)    作者:王賀    瀏覽:128    違規(guī)舉報(bào)
 
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    斯托(Festo)公司的BionicWheelBot,,模擬了摩洛哥后翻蜘蛛的生物形態(tài)。仿生學(xué)教授IngoRechenberg發(fā)現(xiàn)了這種居住在撒哈拉沙漠邊緣的蜘蛛,。除了能像普通蜘蛛那樣行走,,它們還會(huì)翻跟頭。這兩種移動(dòng)方式能讓它們更好地適應(yīng)環(huán)境,。在平地上,,通過翻騰它們的移動(dòng)速度可增加一倍。當(dāng)?shù)孛娌黄教箷r(shí),,使用八條腿行走的速度更快,。

    BionicWheelBot能夠彎曲腿部使身體成為車輪,。在滾動(dòng)模式下,它的速度遠(yuǎn)快于大多數(shù)腿式機(jī)器人,。但機(jī)械腿的作用也很大,,能夠幫助它穿越困難的地形。這種機(jī)器蜘蛛目前還未擁有實(shí)際用途,,但它們靈活的活動(dòng)能力有望在未來的機(jī)器人領(lǐng)域中找到用武之地,。

    瑞士洛桑聯(lián)邦高等理工學(xué)院的研究團(tuán)隊(duì)研制了一種能夠在魚群中游泳的機(jī)器魚。它還能夠研究魚群之間的溝通模式,,隨后模擬它們的溝通和移動(dòng)模式,,進(jìn)而影響魚群的行為。研究者FrankBonnet表示,,“我們創(chuàng)造了一種‘間諜’魚,,它能夠滲透到小型魚的魚群里?!?

    Sarcos公司研發(fā)了兩款外骨骼機(jī)器人——Guardian系列的GT和XO,。GT是一套安裝在移動(dòng)基座上的大型機(jī)械臂。人類操作者可把手臂伸入一組主控制器中,,通過移動(dòng)自己的手臂和手指來遠(yuǎn)程操控機(jī)械臂,。XO是更傳統(tǒng)的外骨骼套裝,旨在提升操作者的力量和耐力,。該公司開發(fā)的XO和XOMax升級版都將在2019年上市,。Guardian系列模擬了人體的各個(gè)骨骼結(jié)構(gòu)。哪怕是一名新手,,這些外骨骼產(chǎn)品操作起來都很容易上手,,因?yàn)檠邪l(fā)者盡量在機(jī)械設(shè)計(jì)中采用了人體解剖學(xué)的結(jié)構(gòu)比例。

    在機(jī)場等場合,,鳥類有時(shí)意味著很大的隱患,。ClearFlight公司為此設(shè)計(jì)了一款能夠撲打翅膀的機(jī)器鷹RoboBird。通過模仿猛禽的外觀和運(yùn)動(dòng),,RoboBird能夠有效地嚇走較小的鳥兒,,人類無需布置網(wǎng)狀捕捉裝置或噪音發(fā)射裝置。

    受到壁虎腳底吸力的啟發(fā),,斯坦福大學(xué)和NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合研發(fā)了一種無需套索就能夠粘附在太空垃圾上的裝置,。機(jī)械工程教授MarkCutkosky指出,“我們開發(fā)了一種模擬壁虎粘著力的夾具,?!北诨⒛_上長有許多微絨毛。當(dāng)它們與物體接觸時(shí),,會(huì)在腳底和物體表面之間形成分子鍵——分子中電子位置的不同形成了微弱的分子間作用力,。值得一提的是,,這種夾具粘附物體時(shí)無需外力,太空中卻能令物體飄離原來的位置,。

    Vincross公司的HEXA六腳機(jī)器人看起來很像一只螃蟹,,能夠應(yīng)對各種地形。按照設(shè)計(jì),,它相當(dāng)于一個(gè)機(jī)器人平臺,,而非成品。設(shè)計(jì)者為它裝配了許多傳感器,,包括具有夜視能力的攝像頭,、兩個(gè)三軸加速度計(jì),、一個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)距離測量傳感器,。開發(fā)者可花費(fèi)500美購買一只HEXA,使用Vincross提供的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)工具包,,讓它擁有各種功能,。Vincross的官網(wǎng)指出,HEXA可塑造成火星上的火山勘探器或地震后的急救員,。

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