機(jī)器人滲透率是衡量一個國家工業(yè)智能化水平的重要標(biāo)準(zhǔn),，由于起步晚等因素,，我國機(jī)器人市場，尤其是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于主要發(fā)達(dá)國家,，為此國家高度重視,，致力于突破技術(shù)瓶頸。目前階段下,，我國機(jī)器人市場有哪些突圍機(jī)會,？
1、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)器人是我國市場占比最高的機(jī)器人種類,，廣泛應(yīng)用于汽車,、3C電子的裝配、搬運(yùn),、碼垛,、焊接等環(huán)節(jié)，并向金屬加工,、光伏,、鋰電池、食品飲料等行業(yè)擴(kuò)展,。
此外,，我國還是全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，占比近三成,。
然而,，一個可怕的現(xiàn)實是：我國新安裝的工業(yè)機(jī)器人中有七成以上來自外國供應(yīng)商，自給率低的驚人,。
2020年,，我國制造業(yè)機(jī)器人密度為246臺/萬人，遠(yuǎn)不及韓國的932臺/萬人,、日本的390臺/萬人,、德國的371臺/萬人。
這種現(xiàn)實意味著我們僅僅是一個工業(yè)大國,，距離真正的工業(yè)強(qiáng)國還有不少距離,。
對此，十五部門關(guān)于印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》通知（下稱：十四五規(guī)劃）中明確提到：必須搶抓機(jī)遇,，直面挑戰(zhàn),，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,、高端供給缺乏等問題,，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。
2、國產(chǎn)機(jī)器人,，三條長征路
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)可分為上游核心零部件（控制器,、伺服系統(tǒng)、減速器）,，中游機(jī)器人本體生產(chǎn),，下游面向行業(yè)集成應(yīng)用。其中三大核心零部件決定了機(jī)器人的運(yùn)動控制技術(shù)高低,，占據(jù)了最終產(chǎn)品70%的成本,。
對應(yīng)的，國內(nèi)品牌向核心技術(shù)突破的可能路徑大致分為三條：純零部件,、全產(chǎn)業(yè)鏈和“零部件+本體",。打法的選擇取決于背后企業(yè)的基因和起點(diǎn)。
1）純零部件的模式路徑是直接硬剛機(jī)器人的單一核心零件,，all in所有的研發(fā)投入和機(jī)器人巨頭爭奪國內(nèi)市場,。
以蘇州綠的諧波為例,，金屬加工行業(yè)出身的創(chuàng)始人左昱昱，從最基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)建模開始,，突破了自研諧波減速器,。日本的納博特斯克及哈默納克在減速器領(lǐng)域擁有絕對優(yōu)勢，四大家族也需要向其采購,。但國內(nèi)市場給予了綠的諧波發(fā)展機(jī)遇,。2013年，綠的諧波拿到了孵化自奇瑞汽車的機(jī)器人公司——埃夫特的第一筆訂單,。
現(xiàn)在綠的諧波終端客戶包括了新松機(jī)器人,、華中數(shù)控、新時達(dá),、埃夫特和優(yōu)必選,。走純零部件路徑的還有做RV減速器的中大力德、雙環(huán)傳動,。不同于用在中小機(jī)器的諧波減速器,，RV減速器主要應(yīng)用在大型重載機(jī)械。
2）把握全產(chǎn)業(yè)鏈可以說是所有機(jī)器人廠商的終局目標(biāo),，這也是四大家族崛起的重要之因,。
這其中既有從世紀(jì)初成立的沈陽新松機(jī)器人、安徽埃夫特這樣的老牌玩家,，也有像南京埃斯頓這樣齊聚各方產(chǎn)業(yè)力量的后起新星,。
埃斯頓是做機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)起家，2011年行業(yè)專家王杰高博士加入埃斯頓,，激活了埃斯頓的機(jī)器人業(yè)務(wù),。隨后三年，王杰高研發(fā)出了7款不同類型的機(jī)器人,，基于產(chǎn)業(yè)鏈上下游的布局,，售價砍至了一半，四大家族也不得不正面迎接埃斯頓的價格競爭,。
2015年上市后,，埃斯頓為了擴(kuò)大技術(shù)優(yōu)勢,，開始圍繞產(chǎn)業(yè)鏈并購海內(nèi)外公司。截至2020年,，埃斯頓從核心零部件到系統(tǒng)集成,，共計并購了7家公司，出手27.42億元,。后續(xù)的業(yè)績釋放很大程度上要取決于埃斯頓能否消化這一系列巨額并購,。
3）零部件+本體的打法多是基于已有的零部件技術(shù)延伸到機(jī)器人本體,，屬于常見的競爭路徑。
用匯川技術(shù)的話來說,，就是2013年的“面粉+工藝”發(fā)展到2016年的“整機(jī)+工藝”,。面粉是指匯川已有的伺服系統(tǒng)，工藝是指面向不同種類的工業(yè)機(jī)器人,，匯川提供不同的工藝指導(dǎo)。同時還和機(jī)器人制造企業(yè)形成戰(zhàn)略合作,。
但朱興明發(fā)現(xiàn),，那時候的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還不夠強(qiáng)大，缺乏下游應(yīng)用和需求反饋就發(fā)揮不出自身技術(shù)的優(yōu)勢,。于是,，在2016年上半年，匯川決定直接布局機(jī)器人本體制造,，為行業(yè)提供整體的解決方案,。
在諸多工業(yè)機(jī)器人類型中，朱興明選擇了在3C電子,、半導(dǎo)體領(lǐng)域應(yīng)用超過70%的SCARA機(jī)器人,，即水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，主要用于電子元器件貼片,、組裝機(jī)器和元器件生產(chǎn),。一條電子產(chǎn)品生產(chǎn)線所需的SCARA機(jī)器人可達(dá)到上百臺。
這種選擇的背后,，是近幾年國內(nèi)伺服產(chǎn)業(yè)的下游應(yīng)用正在劇變：半導(dǎo)體和3C產(chǎn)業(yè)崛起,，縮短的生產(chǎn)制造周期呼喚能快速迭代的伺服系統(tǒng)。這對習(xí)慣在汽車行業(yè)坐地收錢的四大家族來說顯然難以接受,。
因此SCARA機(jī)器人中最先涌現(xiàn)了國產(chǎn)化替代浪潮,，為了滿足電子制造行業(yè)快速變化的需求，國內(nèi)廠商幾乎每年都會推出新品以追趕國外品牌,。
回過頭來看,，SCARA產(chǎn)品是匯川撬動3C制造的一個支點(diǎn)。裝配是3C制造的最后一個工藝環(huán)節(jié),，推出用于這個環(huán)節(jié)的機(jī)器人整機(jī),，匯川得到了理解整個3C生產(chǎn)流程的機(jī)會。
在裝配前的生產(chǎn)環(huán)節(jié)里,，用于電子原件實裝的SMT生產(chǎn)線,、用于模塊組裝的FPD用接合機(jī)都需要大量的伺服系統(tǒng)，這是比機(jī)器人本體大得多的市場
3,、聚焦三大領(lǐng)域
物流機(jī)器人、仿生機(jī)器人,、機(jī)器視覺機(jī)器人這三個領(lǐng)域備受資金的青睞,。
在我國，由于智能化生產(chǎn)和物流業(yè)的迅速發(fā)展,，物流機(jī)器人已成為提高運(yùn)輸效率的機(jī)械裝備,，在企業(yè)的車間、物流中心得到了廣泛的應(yīng)用,。牧星智能宣布,，此次融資將用于研發(fā)物流機(jī)器人的軟件、硬件,、軟件及全球范圍的拓展,，并推出更高效、更智能,、更靈活的產(chǎn)品及解決方案,，為倉儲客戶提供更多的服務(wù)。
梧桐資本的投資主管陸元昊說,，工業(yè)汽車的基礎(chǔ)很大,，而最近幾年，人工費(fèi)用不斷上漲,，工業(yè)汽車的無人化進(jìn)程會加快,，未來會有很大的發(fā)展空間。
小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬說,，汽車制造商將會是一家智能汽車制造商,，而智能汽車和智能機(jī)器人之間，可以形成一加一大于二的產(chǎn)業(yè),。
市場調(diào)研公司產(chǎn)研稱,，一批具有強(qiáng)大國際影響力的軟、硬件結(jié)合企業(yè)入駐,，為仿生機(jī)器人“火上澆油”,。然而，想要在仿生機(jī)器人中脫穎而出,，除了要打破技術(shù)上的瓶頸外,，還要打破長久以來的商業(yè)化困境。
本文認(rèn)為,，利用生物仿真技術(shù),，實現(xiàn)“圖像獲取、信息處理、機(jī)械控制”的自動化,，是提高生產(chǎn)柔性,、賦能智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。
當(dāng)前,，機(jī)械視覺下游的剛性需求較低,。中金預(yù)測，隨著產(chǎn)品的滲透率和國產(chǎn)化程度的提高,，中國企業(yè)在2025年的市場份額將達(dá)到356億元,，到2025年的年均復(fù)合增長率將達(dá)29%。
文章來源：東方財富動態(tài),， 36氪,，市值觀察
