智能機(jī)器人,、刷臉支付,、VR,、無人便利店等智能產(chǎn)品普遍應(yīng)用的背后,，離不開 3D 視覺技術(shù)的支持,，2022 年機(jī)器視覺企業(yè)相繼融資，再次引發(fā)市場對機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的高度關(guān)注,。

機(jī)器視覺是人工智能的一大分支,，可分為 " 視 " 和 " 覺 " 兩部分原理。" 視 " 就是捕捉外界信息,，通過成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計算機(jī),；" 覺 " 是計算機(jī)對數(shù)字信號進(jìn)行處理和分析。通俗來說就是通過計算機(jī)模擬人類視覺功能,，讓機(jī)器獲得識別,、測量、判斷的能力,。

伴隨人工智能技術(shù)的人進(jìn)步,，行業(yè)應(yīng)用需求的提升，機(jī)器視覺技術(shù)也在更新迭代,。3D 視覺傳感器能夠讓智能終端具備3D視覺感知能力,，從而使得智能終端由“看清世界”到“看懂世界”進(jìn)化,。對應(yīng)的3D視覺感知技術(shù)已成為人工智能和物聯(lián)網(wǎng)時代的關(guān)鍵共性技術(shù)，是推動全球科技從互聯(lián)網(wǎng)/移動互聯(lián)網(wǎng)時代向智能化物聯(lián)網(wǎng)時代發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,。

一,、機(jī)器視覺賽道頻頻融資

各行各業(yè)數(shù)字化、智能化,、自動化轉(zhuǎn)型升級大勢,，為機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間，有潛力的機(jī)器視覺廠商開始被資本追捧,。

2022 年上半年,，機(jī)器視覺賽道投融資數(shù)量和融資金額快速增長。高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計,，僅在 2022 年 1-6 月,，機(jī)器視覺領(lǐng)域就發(fā)生融資事件 16 起，其中融資金額在億元及以上的融資事件占 7 起,。

2022 年下半年,，機(jī)器視覺賽道融資延續(xù)了上半年的火熱。

7 月 25 日,，專注于提供 3D+AI 機(jī)器視覺成套解決方案的大幀科技（蘇州）有限公司完成近千萬元 Pre-A 輪融資,，本輪投資方為東大資本和百咖資本,。據(jù)介紹,，本輪融資將主要用于公司擴(kuò)大生產(chǎn)經(jīng)營、加大研發(fā)投入,。

7 月 22 日,，靈西機(jī)器人宣布完成由熙誠金睿領(lǐng)投的數(shù)億元 B+ 輪融資，將主要用于 3D 視覺軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),、產(chǎn)能擴(kuò)充及市場拓展等,。這是繼東方嘉富領(lǐng)投的近億元 B 輪融資后，靈西機(jī)器人完成的又一輪融資,。

7 月 20 日,，視比特機(jī)器人宣布完成 3 億元 B 輪融資，本輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，迪策投資,、招商興湘,、弘德投資跟投，老股東中金資本,、和玉資本,、同威資本繼續(xù)加碼，投中資本擔(dān)任本輪融資獨家財務(wù)顧問,。

資本投資企業(yè)的邏輯不外乎,，行業(yè)前景廣闊、企業(yè)基本面穩(wěn)定,、商業(yè)模式好具備投資價值,，在全球人工智能的投資降溫的背景下，機(jī)器視覺賽道融資不斷也和以上因素有關(guān),。

一來,，國家發(fā)布諸多利好政策，推動了機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，同時工業(yè)制造智能化升級的市場需求旺盛,，政策,、需求 " 雙動力 " 打開了機(jī)器視覺市場藍(lán)海,。二來，從以上融資消息可發(fā)現(xiàn),，機(jī)器視覺機(jī)器人獲融資后,，均計劃用于研發(fā)投入、開拓市場,，極力維護(hù)企業(yè)基本面的穩(wěn)定。

在資本高度關(guān)注,、賽道升溫的背景下,，靈西機(jī)器人,、梅卡曼德機(jī)器人等智能機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司,，不斷夯實技術(shù)實力,、落地更多應(yīng)用場景加速收割市場紅利,，新老玩家對壘機(jī)器視覺市場競爭愈加激烈。

二、發(fā)展機(jī)遇

1.國家持續(xù)關(guān)注并大力支持行業(yè)發(fā)展

3D視覺感知技術(shù)作為人工智能時代的共性基礎(chǔ)技術(shù),，受到國家持續(xù)關(guān)注和重視,。2021年3月國務(wù)院發(fā)布的《十四五規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，第四章節(jié)“強(qiáng)化國家戰(zhàn)略科技力量”明確將新一代人工智能領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)理論突破,，專用芯片研發(fā),，深度學(xué)習(xí)框架等開源算法平臺構(gòu)建，學(xué)習(xí)推理與決策,、圖像圖形、語音視頻,、自然語言識別處理等領(lǐng)域創(chuàng)新列為科技前沿領(lǐng)域攻關(guān)重點得益于國家的持續(xù)關(guān)注以及大力支持,，3D視覺感知行業(yè)也迎來良好的行業(yè)發(fā)展機(jī)遇。

2.3D視覺感知技術(shù)即將迎來爆發(fā)期

3D 視覺傳感器正不斷探索潛在的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用,，尋找潛在的增長爆點,，但進(jìn)入生產(chǎn)成熟期仍需要 2-5 年的時間。伴隨著未來成本的下降和技術(shù)不斷成熟,，3D 視覺感知技術(shù)有機(jī)會進(jìn)入大規(guī)模的普及和應(yīng)用,，在生物識別、AIoT,、消費電子,、工業(yè)三維測量、汽車自動駕駛及多個潛在領(lǐng)域持續(xù)拓展并深入產(chǎn)品化,。

3.科技技術(shù)發(fā)展助推應(yīng)用場景創(chuàng)新

隨著5G,、人工智能和云計算等現(xiàn)代科技技術(shù)的不斷發(fā)展，未來傳輸速率,、芯片處理能力,、軟硬件成本等3D視覺感知技術(shù)應(yīng)用難點將得以解決。人工智能和3D視覺感知技術(shù)的結(jié)合可幫助計算機(jī)進(jìn)行物體的數(shù)字重建,，縮小物理空間與虛擬世界的差距,，基于3D視覺感知技術(shù)的應(yīng)用，如AR/VR,、虛擬購物,、自動駕駛汽車及先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)等應(yīng)用將有望大規(guī)模落地。同時,，3D視覺感知技術(shù)的普及能夠幫助機(jī)器視覺從2D向3D轉(zhuǎn)型,，提高精度和穩(wěn)定性,，并在各行業(yè)探索新的應(yīng)用領(lǐng)域，提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù),。因此,，科技技術(shù)的普及將變革眾多細(xì)分領(lǐng)域和行業(yè)，并為3D視覺感知技術(shù)帶來巨大的發(fā)展空間,。

三、3D視覺感知技術(shù),，市場空間可期

3D視覺感知為“機(jī)器之眼”,，未來空間廣闊

3D 視覺感知技術(shù)經(jīng)歷了從工業(yè)級向消費級的拓展過程，核心技術(shù)不斷突破和迭代,，逐漸 成為規(guī)?；a(chǎn)業(yè)應(yīng)用，經(jīng)過十余年的起步,、發(fā)展階段,，后續(xù)將迎來行業(yè)大規(guī)模發(fā)展，主 要應(yīng)用于生物識別,、AIoT,、消費電子、工業(yè)三維測量,、汽車自動駕駛等主要場景,。

通過 3D 視覺感知技術(shù)，機(jī)器設(shè)備可獲取三維空間信息,。人類約 70%的信息是通過人眼 感知獲取的,，未來的機(jī)器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取?，F(xiàn)實物 理世界是三維的,，發(fā)展多年的 2D 成像技術(shù)難以完整重現(xiàn)各類三維場景，3D 視覺感知技 術(shù)則可以讓終端獲取更多精準(zhǔn)的三維信息,，助力各類終端更好地看懂三維世界,。從技術(shù) 發(fā)展看視覺感知逐漸從平面 2D 成像技術(shù)發(fā)展到 3D 視覺感知技術(shù)，從 3D 維度補充 2D 成像中缺少的空間深度信息,，即視場內(nèi)的空間幾何尺寸信息,，通過視場內(nèi)獲得人物、物 體,、空間深度的信息作為輸入,，應(yīng)用場景可以大大增加,，還原更真實的場景信息。目前 主流 3D 視覺感知硬件技術(shù)包括結(jié)構(gòu)光,、雙目,、iToF、dToF,、Lidar,、工業(yè)三維測量等。

1）技術(shù)啟蒙期：3D 視覺感知技術(shù)最早應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,，主要作為零部件設(shè)備的 3D 測 量及加工中測量變形量等應(yīng)用,，技術(shù)代表公司多為國外企業(yè)，如德國高慕,、瑞典?？怂?及美國 CSI 公司等，但由于測量設(shè)備成本高,、體積大,、功耗高等原因使得應(yīng)用普及較為 緩慢。

2）技術(shù)起步期：2010 年,，隨微軟發(fā)布第一代基于結(jié)構(gòu)光的 3D 視覺感知技術(shù)產(chǎn)品 Kinect 面世，將 3D 視覺感知技術(shù)從工業(yè)級逐漸推動到消費級設(shè)備中,。其設(shè)備可以捕捉三維空 間人體的運動實現(xiàn)通過體態(tài)的人機(jī)交互,。隨后，2013 年英特爾發(fā)布結(jié)構(gòu)光技術(shù)的產(chǎn)品 RealSense,，2014 年谷歌發(fā)布基于 iToF 技術(shù)的 Project Tango,。同期 2015 年，奧比中光 也成功開發(fā)其產(chǎn)品 3D 深度引擎芯片 MX400 型號,，搭載于 3D 視覺傳感器 Astra,。

3）技術(shù)發(fā)展期：2017 年，蘋果將 3D 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器應(yīng)用于 iPhone X 系列,，應(yīng)用于 Face ID 等功能,，帶給用戶體驗區(qū)別于傳統(tǒng)指紋加密方案。蘋果公司引領(lǐng) 3D 視覺傳感器 在手機(jī)領(lǐng)域形成規(guī)?；占?。

4）技術(shù)增長期：2018 年以來，非接觸式支付成為新型線下支付方式,。人臉解鎖,，人臉 支付，3D 看房等應(yīng)用也在加速落地,。3D 視覺感知技術(shù)路線也越加豐富,，國產(chǎn)安卓廠商 基于 iToF 應(yīng)用于后置相機(jī)拍照,，IPhone 基于全新 DToF 及 Lidar 技術(shù)完成空間掃描測繪 等應(yīng)用拓展。同時谷歌已將視覺傳感技術(shù)應(yīng)用無人駕駛汽車領(lǐng)域,，大疆已用于無人機(jī)領(lǐng) 域通過掃描環(huán)境感知障礙物,。

3D 視覺感知行業(yè)經(jīng)過歷年發(fā)展，逐漸形成由上游 3D 視覺傳感器硬件供應(yīng)商,、中游 3D 視覺感知方案商,、下游應(yīng)用算法方案商及應(yīng)用終端的產(chǎn)業(yè)化鏈條。而隨著應(yīng)用終端的旺 盛需求將要求 3D 視覺感知技術(shù)的再一次迭代進(jìn)化,，從而推動產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展,。不同領(lǐng)域 或場景對探測距離的要求差別巨大，要求其行業(yè)發(fā)展如下：

1）3D 視覺感知將全面替代 2D 成像升級 3D 視覺感知技術(shù)充分彌補 2D 成像技術(shù)缺陷,，同步提供 2D 圖像同時,，能夠為 AI 算法及 算力提供視場內(nèi)物體的深度、形貌,、位置等 3D 信息,，并可采集人體、物體,、空間的 3D 信息,。使得 AI 相關(guān)應(yīng)用如生物識別、三維重建,、骨架跟蹤,、AR 交互、數(shù)字孿生,、自主 定位導(dǎo)航等應(yīng)用有了更好的體驗,。3D 視覺感知技術(shù)將成為促使人工智能更廣泛應(yīng)用的關(guān) 鍵共性技術(shù)。

2）3D 視覺感知應(yīng)用領(lǐng)域多元化高滲透 智能化將逐步應(yīng)用于“衣,、食,、住、行,、工,、娛、醫(yī)”等人類生活的各領(lǐng)域,，從工業(yè)級 場景拓展到消費級場景,，目前拓展至生物識別、AIoT,、消費電子,、工業(yè)三維測量等多個 領(lǐng)域。通過技術(shù)完善,、成本降低,、應(yīng)用開拓,，將有機(jī)會滲透更多場景，并持續(xù)落地到自 動駕駛汽車,、數(shù)字孿生,、高精密加工、AR 交互等更多新的應(yīng)用領(lǐng)域,。

3）3D 視覺感知技術(shù)自升級 當(dāng)前 3D 視覺感知產(chǎn)品核心零部件國產(chǎn)化,、定制化程度不高，導(dǎo)致產(chǎn)品的成本,、性能,、體 積、功耗等先進(jìn)性指標(biāo)仍有較大提升空間,。因此企業(yè)需具備涵蓋系統(tǒng)設(shè)計,、芯片設(shè)計、 算法研發(fā),、光學(xué)系統(tǒng),、軟件開發(fā)、量產(chǎn)技術(shù)等全棧式技術(shù)研發(fā)能力,，覆蓋產(chǎn)品從設(shè)計,、 研發(fā)到制造的全周期研發(fā)流程，為客戶提供包含芯片開發(fā)+硬件量產(chǎn)+應(yīng)用算法在內(nèi)的完 整 3D 視覺感知應(yīng)用方案,。

根據(jù) Yole 發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,，2025 年全球 3D 成像和傳感器市場將達(dá)到 150 億美元，2019 到 2025 年 CAGR 將達(dá)到 20%,。其中,，2025E 年預(yù)測消費電子行業(yè)中 3D 成像及傳感器 市場將達(dá)到 81.65 億美元,，占比 54%,，汽車行業(yè)將達(dá)到 36.73 億美元，占比 25%,。

四、3D視覺感知技術(shù),，場景滲透率逐步提升

1.3D人臉識別技術(shù)創(chuàng)新,，移動支付場景滲透率提升

生物識別是一種通過計算機(jī)、光學(xué),、聲學(xué),、生物傳感器等多個技術(shù)領(lǐng)域密切結(jié)合,，利用 人體固有的生理特性，如指紋,、人臉,、虹膜等和行為特征如筆跡、聲音,、步態(tài)等進(jìn)行個 人身份鑒定的方法,。隨身份識別和保密需求的日益增加，通過人體單一生理特性的識別 技術(shù)同樣不斷發(fā)展,，其功能特性分別為識別精度,、識別安全度、識別穩(wěn)定性,、識別成本,、 識別方式、識別場景等,。

目前 3D 人臉識別技術(shù)應(yīng)用場景集中于 3D 刷臉支付及 3D 門禁門鎖,。 3D 刷臉支付自 2018 年起進(jìn)入增長快速通道，市場空間逐年遞增,。3D 刷臉支付起源于 芬蘭 Uniqul 公司推出的第一款人臉識別支付系統(tǒng),，通過 POS 機(jī)攝像頭拍照，掃描,，進(jìn)行 數(shù)據(jù)對比從而實現(xiàn)消費,。隨后美國、英國,、日本等國家相繼推出,，如谷歌的支付應(yīng)用 Hands Free 等。

隨人臉支付技術(shù)的不斷完善,，目前已阿里的支付寶,、騰訊的微信及銀聯(lián) POS 系 統(tǒng)成三足鼎立態(tài)勢，其中開拓者為阿里的支付寶應(yīng)用,。2015 年-2019 年,，馬云先生在德 國漢諾威展上對刷臉支付技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)展示，今兒推出“蜻蜓”等一系列刷臉支付產(chǎn) 品,。

2018 年騰訊微信等也相繼推廣人臉支付應(yīng)用,，如“微信青蛙 pro”。2017 年銀聯(lián)同 樣推出 Face Pay,，并聯(lián)合 60 多家機(jī)構(gòu)聯(lián)合發(fā)布“刷臉付”支付產(chǎn)品,，隨后發(fā)布“藍(lán)鯨” 支付終端。根據(jù) QYResearch 數(shù)據(jù)顯示，截至到 2026E 年,，全球刷臉支付用戶規(guī)模將達(dá)到 12.5 億人,。

且根據(jù) 2020 年 5 月中國銀聯(lián)發(fā)布的《2020 年中國銀行卡產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》， 2019 年通過銀聯(lián)認(rèn)證的主要終端生產(chǎn)廠商累計銷售傳統(tǒng) POS 終端 1,，944.3 萬臺,，累計 銷售智能 POS 機(jī)終端 459 萬臺，合計 POS 機(jī)終端出貨量超過 2,，400 萬臺,，該數(shù)據(jù)未包 含出貨量更大的用于掃碼支付的掃碼槍和掃碼攝像頭。隨人臉支付需求增長,，會帶動上 游 3D 人臉識別技術(shù)的創(chuàng)新速度和市場空間增長,。

3D人臉識別門禁門鎖具備創(chuàng)新型的生物識別便捷性及安全性，市場規(guī)模有望呈增長趨勢,。3D人臉識別的門禁門鎖對比其他生物識別方式可達(dá)到無接觸識別,，較密碼及指紋解鎖帶來一定便利性。隨相關(guān)技術(shù)進(jìn)一步成熟完善,，且相關(guān)技術(shù)成本逐漸下降,，結(jié)合我國居民對門禁門鎖智能化需求提升，3D人臉識別技術(shù)的門鎖門禁市場將擁有較快的增長,。

根據(jù)公司招股書中Counterpoint的統(tǒng)計,，2018年，我國智能門鎖市場出貨量達(dá)1,，630萬套,，預(yù)計2022年，我國智能門鎖市場出貨量將達(dá)4,，770萬件,，2018-2022年復(fù)合增長率預(yù)計為30.8%。

2.3D視覺感知助力AIoT產(chǎn)品,，應(yīng)用場景廣闊

3D 視覺感知可應(yīng)用于 AIoT 領(lǐng)域,，覆蓋多種場景及細(xì)分領(lǐng)域，如 3D 空間掃描建筑構(gòu)造,， 服務(wù)機(jī)器人掃障等,，下游細(xì)分領(lǐng)域公司有許多潛在可探索挖掘的應(yīng)用場景,，將為行業(yè)的 長期市場需求發(fā)展奠定基礎(chǔ),。 1）3D 空間掃描可實現(xiàn)在線實景看房看車，用戶體驗更具真實感,。通過 3D 視覺傳感器 陣列組成的掃描設(shè)備,，對建筑或汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行高精度、高還原度的掃描建模。相較 于傳動 2D 看房看車,，VR 可以幫助用戶更直觀的感受被掃描物的立體感和空間感,。根據(jù) 貝殼的上市招股書披露，2019 年貝殼的 VR 看房吸引了約 4.2 億次線上觀看,，截至 2020 年 6 月 30 日的前三個月中,，每天平均可促成約 159，000 個 VR 家庭展示,。

2）全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,，市場規(guī)模逐年提升。3D 視覺傳感器可以幫助服務(wù)機(jī)器人高效 完成人臉識別,、距離感知,、避障、導(dǎo)航等功能,，使其更加智能化,。目前已實現(xiàn)落地的應(yīng) 用包括掃地機(jī)器人、自動配送機(jī)器人,、引導(dǎo)陪伴機(jī)器人等,，服務(wù)于家庭、餐廳,、旅館,、 醫(yī)院等多個線下場景。根據(jù) IDC 的數(shù)據(jù),，2017 年全球商務(wù)用機(jī)器人市場規(guī)模為 213.2 億 美元,，預(yù)計 2022 年全球市場規(guī)模可達(dá) 538.0 億美元,，2017-2022 年復(fù)合增長率預(yù)計為 20.3%,。

3）AR 領(lǐng)域及其他領(lǐng)域，快速挖掘新型場景,，助力 3D 視覺技術(shù)創(chuàng)新,。在 AR 領(lǐng)域，3D 視覺感知技術(shù)可幫助 AR 設(shè)備對周圍環(huán)境進(jìn)行三維重建,， 可實現(xiàn)虛擬 3D 影像疊加到現(xiàn) 實場景中,。此外 3D 視覺感知技術(shù)還可應(yīng)用于人體動作捕捉、人體掃描,、體育賽事數(shù)據(jù) 跟蹤等場景,。

3.3D視覺感知技術(shù)在手機(jī)端，已成為核心功能

智能手機(jī)是 3D 視覺感知技術(shù)在消費電子領(lǐng)域最大的應(yīng)用場景之一,。2017 年,，蘋果公司 手機(jī)搭載前置結(jié)構(gòu) 3D 視覺傳感器以來,，帶來應(yīng)用場景不斷推陳換新。主流技術(shù)經(jīng)過幾 年發(fā)展至今,，手機(jī)通過對 ToF,、結(jié)構(gòu)光、雙目,、Lidar 等硬件進(jìn)行了應(yīng)用端適配,，IPhone 13 Pro MAX 基于 3D 視覺技術(shù)開發(fā)電影模式自動切換對焦功能，安卓廠商如華為 Mate系列,、OPPO Find X 等多款手機(jī)也跟進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新,，使手機(jī)在加密、支付,、拍照,、AR 互動、 3D 空間掃描等功能上擁有突破性功能,。

基于 IDC 于 2020 年 12 月發(fā)布的全球智能手機(jī)市場的數(shù)據(jù),，2024 年全球智能手機(jī)出貨 量預(yù)計可達(dá) 14.7 億臺。中端及以上機(jī)型（售價在 200 美金以上）占比超過一半,，預(yù)計銷 售數(shù)量將超過 7.3 億臺,。隨著智能手機(jī)前、后置的 3D 視覺應(yīng)用的不斷探索,，未來各項技 術(shù)的不斷成熟和迭代所帶來的軟硬件成本下降,，結(jié)構(gòu)光/ToF 等技術(shù)將在中高端機(jī)型中普 及，從而進(jìn)一步提高在智能手機(jī)領(lǐng)域的滲透率,。

3D 視覺感知技術(shù)同樣應(yīng)用于智能電視設(shè)備,。針對智能電視應(yīng)用場景，奧比中光為其提 供包括 3D 攝像頭,、3D 應(yīng)用算法及軟硬件在內(nèi)的一站式 3D 視覺解決方案,，加強(qiáng)智能電 視 AI 交互體驗，提供 AI 健身,、大屏社交,、AR 游戲等智能服務(wù)。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究數(shù)據(jù) 顯示,，中國預(yù)計在 2024E 年智能電視出貨量達(dá)到 4800 萬臺,，2020 年至 2024 年 CAGR 約為 1.7%。

4.完善工業(yè)測量領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新,，行業(yè)發(fā)展增速

3D 視覺感知在工業(yè)領(lǐng)域主要應(yīng)用于三維掃描、微小形變測量,、彎管角度測量分析,、工業(yè) 機(jī)器人的定位與導(dǎo)航等方面。三維測量一直是工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的技術(shù)環(huán)節(jié),，此前相關(guān) 技術(shù)主要由歐美國家的大型工業(yè)生產(chǎn)廠商主導(dǎo),，如德國 GOM 公司。近年來,，隨著國內(nèi)企 業(yè)對高精密3D測量技術(shù)的不斷積累,，國產(chǎn)設(shè)備以較高的性價比開始逐步替代進(jìn)口設(shè)備， 且不斷拓展工業(yè)領(lǐng)域新的應(yīng)用,。

3D 視覺技術(shù)主要用于工業(yè)生產(chǎn)過程中測量各個零部件快速高精度三維數(shù)據(jù)測量及一些 小型變形量,。在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域中普遍搭載于彎管測量儀，減少人力成本提高檢測效率,。 同時搭載于工業(yè)機(jī)器人上,，使設(shè)備更好的進(jìn)行分揀、搬運,、排障等服務(wù),。基于云端數(shù)據(jù) 的分析可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)追溯,、智能化的工藝優(yōu)化,。 根據(jù)國家機(jī)器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機(jī)器人保留有量在 2020 年達(dá)到 300 萬臺,。 根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),，中國 2021 年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到 31.8 萬臺，呈連年增長趨勢,。

5.激光雷達(dá)發(fā)展,，引領(lǐng)汽車自動駕駛突破

3D 視覺感知技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用主要分為車外和車內(nèi)應(yīng)用，其中車外應(yīng)用包括自動駕 駛及輔助駕駛 360 度 3D 環(huán)視,、車外身份識別等,，車內(nèi)應(yīng)用包括駕駛員檢測以及車內(nèi)交 互。車外部通過 3D 環(huán)視可以大幅度提高汽車感知環(huán)境能力,，并實時提供給駕駛員以輔 助,，最終實現(xiàn) L2-L4 級別自動駕駛。車內(nèi)部通過 3D 視覺感知,，可以獲取駕駛員及乘客 狀態(tài)信息,，可以實現(xiàn)無感解鎖入車、手勢識別中控調(diào)節(jié)等功能,。

隨著國家不斷推出系列鼓勵支持智能汽車的相關(guān)法規(guī)和政策,，預(yù)計未來產(chǎn)業(yè)鏈將不斷完 善,，相關(guān)應(yīng)用場景關(guān)注度和認(rèn)可度不斷提升。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測,，2019 年全球 車載攝像頭市場規(guī)模為 112 億美元,，中國市場規(guī)模為 47 億元人民幣，隨著車道偏離預(yù) 警,、汽車碰撞預(yù)警和自動泊車的逐步普及,，單車所需搭載攝像頭的數(shù)量不斷增加。根據(jù) ICVTank 數(shù)據(jù)顯示,，預(yù)計到 2025E 年全球車載攝像頭市場規(guī)模將達(dá)到 270 億美元,，中國 車載攝像頭市場規(guī)模有望突破 230 億元人民幣。

隨著高階輔助駕駛功能滲透率的不斷提升,，平均單車攝像頭的數(shù)量也在不斷提升,。對于 L2.5 和 L3 級的單車而言，平均車載攝像頭有望從 6-7 顆提升到 2030 年的 10 顆,。 隨著 ADAS 攝像頭和高清攝像頭的滲透率逐漸提升,，將會帶動單車攝像頭價值量的不斷 提升。根據(jù) ICVTank 及 Yole 數(shù)據(jù)顯示,，全球車載攝像頭的搭載量有望突破 2.45 億顆,，復(fù)合增長率 19.2%；在中國市場方面,，預(yù)計到 2025 年,，中國車載攝像頭市場規(guī)模將達(dá) 到 457 億元， 車載攝像頭搭載量有望突破 9600 萬顆,。

文章來源：管是,，中商情報網(wǎng)，砍柴網(wǎng)