根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）撰寫的《2022年鋰電行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展藍(lán)皮書》數(shù)據(jù)顯示,，在中國市場,，移動機(jī)器人主要應(yīng)用在電商/零售/物流,、汽車及零部件、3C 及半導(dǎo)體,、鋰電,、光伏、鞋服等行業(yè),，占比合計近80%,；其中移動機(jī)器人在電商/零售/物流行業(yè)應(yīng)用相對成熟，伴隨著電商物流的快速發(fā)展,，電商/零售/物流行業(yè)移動機(jī)器人銷量占比最高,，達(dá)24.80%；占比10%以上的行業(yè)還有3C及半導(dǎo)體,、汽車及零部件,、鋰電，分別占比 15.15%,、14.45%,、10.72%。

受益于新能源產(chǎn)業(yè)真正進(jìn)入發(fā)展黃金期,，移動機(jī)器人正迎來在鋰電行業(yè)應(yīng)用的需求高增長期,。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國鋰電行業(yè)移動機(jī)器人銷量6839臺,，同比增長 83.84%,。其中值得關(guān)注的是，AMR產(chǎn)品的占比正快速提升,，無人叉車產(chǎn)品亦開始越來越多應(yīng)用于鋰電生產(chǎn)與倉儲場景,。

GGII預(yù)計，到2025年鋰電行業(yè)對移動機(jī)器人的需求量有望突破2.5萬臺,，2021-2025年復(fù)合長率超過 38%,。

當(dāng)前，AGV/AMR 應(yīng)用所涉及的鋰電工序包含：

動力電池前段涂布,、輥壓,、分切、模切,、疊片等工序自動上下料卷的需求,，廣泛應(yīng)用于拆包間取料、涂布收放卷,、輥壓收放卷,、分切放料、疊片機(jī)放料等,；中后段能夠滿足生產(chǎn)廠地對線邊倉的臨時儲存,、搬運(yùn)，模組&PACK 上下線搬運(yùn)等需求,；物流倉儲中,，滿足搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)等的需求,。

鋰電行業(yè)的移動機(jī)器人（AGV/AMR）應(yīng)用則是以國產(chǎn)廠商為主導(dǎo),，國產(chǎn)廠商基于高性價比、高穩(wěn)定性,、高服務(wù)品質(zhì)的優(yōu)勢,，不斷獲得鋰電廠商的認(rèn)可。此外,，國產(chǎn)移動機(jī)器人（AGV/AMR）企業(yè)還可針對鋰電行業(yè)特定場景專門開發(fā)定制類產(chǎn)品,，在一定程度上解決了鋰電廠商的痛點(diǎn)，并獲得持續(xù)訂單需求,。

01

移動機(jī)器人在鋰電行業(yè)應(yīng)用

鋰電動力電池制造主要分為前,、中、后段三大工序,，各工序段均有應(yīng)用不同功能類型的移動機(jī)器人以提高電池制造效率,，提升產(chǎn)品一致性。

一方面,，應(yīng)用 AGV/AMR 車型復(fù)雜多樣,。目前電池領(lǐng)域應(yīng)用的AGV有叉車式、懸臂式,、輥筒式,、潛入牽引式、頂升倉儲式等眾多類型,。而當(dāng)前AGV的發(fā)展還未進(jìn)入成熟階段,，能滿足鋰電行業(yè)多樣化深度定制的AGV供應(yīng)商并不多,。

另一方面，鋰電池作為對安全性,、一致性,、可靠性要求極高的特殊制造業(yè)，在應(yīng)用場景中更為注重AGV定位的精準(zhǔn)度,、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性,、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，對于AGV自動化線方案的設(shè)計以及供應(yīng)商的選擇顯得更為重要,。

1,、叉取式機(jī)器人

叉取式移動機(jī)器人運(yùn)載能力強(qiáng)可以直接叉取物料（托盤）進(jìn)行運(yùn)輸，轉(zhuǎn)彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時避障等功能,，行走安全可靠,；主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉庫原料碼垛等,；在生產(chǎn)中能代替人完成一些單調(diào),、頻繁、勞動強(qiáng)度大且重復(fù)長時間作業(yè)或是危險,、惡劣環(huán)境下的作業(yè),。

2、潛伏牽引式機(jī)器人

潛伏牽引系列移動機(jī)器人,，可潛伏到料車下,，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車,。該系列產(chǎn)品按運(yùn)行方向分為單向,、雙向、全向,，導(dǎo)航方式為磁導(dǎo)航,，牽引能力500kg~2500kg潛伏牽引系列機(jī)器人應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)作靈活,，成熟穩(wěn)定性高。廣泛應(yīng)用于新能源鋰電 汽車及零部件,、食品飲料,、3C及半導(dǎo)體家用電器等諸多行業(yè)。

3,、背負(fù)移載機(jī)器人

背負(fù)移載系列移動機(jī)器人可根據(jù)調(diào)度任務(wù)自主導(dǎo)航至對接線體處,，實(shí)現(xiàn)物料全自動化的轉(zhuǎn)運(yùn)。該系列按產(chǎn)品工位數(shù)量,分為單工位和多工位,，導(dǎo)航方式可選擇磁導(dǎo)航,、二維碼導(dǎo)航,、激光定位導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航,。負(fù)載能力可達(dá)3000kg該系列移動機(jī)器人應(yīng)用廣泛,結(jié)構(gòu)緊湊,，運(yùn)作靈活，自動化程度高,。廣泛應(yīng)用于新能源鋰電,、汽車及零部件,、平板顯示,、食品飲料、3C及半導(dǎo)體,、家居家紡等諸多行業(yè),。

02

哪些移動機(jī)器人企業(yè)已入局？

1,、?？禉C(jī)器人

作為機(jī)器視覺和移動機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，?？禉C(jī)器人較早在新能源領(lǐng)域進(jìn)行布局,，并規(guī)劃了貼合鋰電行業(yè)發(fā)展需求的產(chǎn)品和方案。目前在鋰電行業(yè),，已形成高度標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案,，通過定制化服務(wù)，充分幫助企業(yè)降本增效提質(zhì),。

機(jī)器視覺產(chǎn)品線目前擁有50+系列,、870+型號硬件產(chǎn)品,，70+款軟件產(chǎn)品和2個平臺軟件，能滿足不同場景需求,。在移動機(jī)器人硬件產(chǎn)品上,，目前擁有LMR-潛伏機(jī)器人、CMR-移/重載機(jī)器人,、CTU-料箱機(jī)器人,、FMR-叉取機(jī)器人四大產(chǎn)品陣列，滿足前,、中,、后段鋰電全場景應(yīng)用，全面助力鋰電智造升級,。同時在軟件平臺領(lǐng)域,，?？禉C(jī)器人推出的iWMS-1000智能倉儲管理系統(tǒng)及RCS-2000機(jī)器人控制系統(tǒng)可協(xié)同作業(yè)，打通內(nèi)物流環(huán)節(jié)的關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn),，無縫銜接倉儲搬運(yùn)-產(chǎn)線搬運(yùn),、庫內(nèi)搬運(yùn)-分揀搬運(yùn)等混合搬運(yùn)場景，為企業(yè)提效提產(chǎn),。

目前機(jī)器視覺和移動機(jī)器人產(chǎn)品都已應(yīng)用在鋰電行業(yè),，覆蓋了前、中,、后段的多個工藝環(huán)節(jié),，落地項目超70個，動力電池全球TOP10企業(yè)覆蓋率超90%,，頭部客戶的復(fù)購率甚至達(dá)到了100%,。

以分切-模切-卷繞工藝段為例，通常情況下,，該工藝段項目存在對接精度高,、物料價值高、物流成本高,、轉(zhuǎn)運(yùn)頻次高,、工人勞動強(qiáng)度大等挑戰(zhàn)，同時,，用戶也有應(yīng)用懸臂AMR在模切卷繞工藝段實(shí)現(xiàn)自動上下料的需求,。

基于此，?？禉C(jī)器人選擇使用單懸臂AMR,，最大負(fù)載1000kg，并為了提升搬運(yùn)效率,，創(chuàng)新開發(fā)了雙懸臂車型,，一次搬運(yùn)完成空滿料筒對接，同時將RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與用戶的MES,、上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時交互,，完成機(jī)臺上下料的需求采集，機(jī)臺的狀態(tài)采集,，光柵,、輸送線、自動門,、梯控等外設(shè)對接,，物料流轉(zhuǎn)自動化率可達(dá)100%，信息流全程可追溯。

2,、極智嘉

目前極智嘉AMR解決方案已覆蓋鋰電行業(yè)生產(chǎn)制造的全過程,。

硬件方面，極智嘉可以提供高精度雙舉升,、高精度多自由度懸臂,、潛伏式搬運(yùn)、無人叉車等豐富的機(jī)器人形態(tài),，全場均采用激光SLAM完全自然導(dǎo)航,，無需對現(xiàn)場特殊改造，即可柔性引入,，高效實(shí)施部署,，項目快速上線。

例如,，在料箱/料盤搬運(yùn)環(huán)節(jié),，極智嘉可以選擇運(yùn)用M1000R結(jié)合電動輥筒替代手推車搬運(yùn),，輥筒與輸送線高度保持一致,，可直接對接輸送線并取送物料，通過輥筒+升降的形式,，可以對接不同高度的取料口和送料口,。雙排輥筒可以連續(xù)取兩箱物料以提高搬運(yùn)效率。

在軟件方面,，極智嘉的G-LES生產(chǎn)物流執(zhí)行系統(tǒng)和GMS智能搬運(yùn)系統(tǒng)可與客戶MES,、WMS系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)任務(wù)的自動派發(fā),、AMR自動執(zhí)行,、管理平臺閉環(huán)監(jiān)控。全流程數(shù)據(jù)閉環(huán),，精益化協(xié)作生產(chǎn),，實(shí)現(xiàn)全鏈路從硬件到軟件的連接，為客戶提供更高效智能的系統(tǒng)方案,。

3,、斯坦德機(jī)器人

斯坦德機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人定位導(dǎo)航算法,、操作調(diào)度系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋,，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM導(dǎo)航AMR及廠倉一體的柔性工業(yè)物流解決方案,。

在鋰電行業(yè)，斯坦德機(jī)器人從標(biāo)準(zhǔn)底盤,、標(biāo)準(zhǔn)接口,、工具及服務(wù)四方面入手,，通過自主研發(fā)生產(chǎn)的AMR機(jī)器人，采用激光SLAM為主,，多傳感器融合（可根據(jù)項目需求選裝不同配置）的導(dǎo)航方式,，實(shí)現(xiàn)AMR在動力電池制造過程中批量使用，提供完整的柔性物流解決方案,。

例如,，斯坦德機(jī)器人新開發(fā)的激光SLAM導(dǎo)航專用單叉臂運(yùn)輸AMR，該款A(yù)MR定位精度為±10mm,，舉升行程為900~1600mm,，采用48V磷酸鐵鋰電池，具備避障雷達(dá),、急停按鈕,、安全觸邊、保險杠,、聲光報警等避障功能,。該產(chǎn)品即是針對鋰電行業(yè)的特定場景開發(fā)出定制化產(chǎn)品，在一定程度上解決了鋰電廠商的需求,。

4,、佳順智能

作為一家以移動機(jī)器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)，佳順智能的移動機(jī)器人產(chǎn)品類型十分豐富,。

在電芯段正負(fù)極車間,，佳順智能可以利用叉取式AGV/AMR完成正負(fù)極原材料出入庫/上下料搬運(yùn)工作，實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)運(yùn)及數(shù)據(jù)提取功能,。

在電芯段卷繞車間,，佳順智能選擇用移動機(jī)器人完成極卷的搬運(yùn)與上下料對接。

在模組車間，佳順智能提供的解決方案是使用移載式移動機(jī)器人完成模組搬運(yùn)及自動上下料對接工作,。

在PACK車間,，佳順智能則可以采用移動機(jī)器人完成電池包的自動轉(zhuǎn)運(yùn)和檢測作業(yè)，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)制造,。

在比克電池的轉(zhuǎn)運(yùn)項目中,，佳順智能選擇應(yīng)用5臺磁導(dǎo)航滾筒AGV、3套自動充電機(jī),、2套升降接駁碼頭等,，以實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)輸。同時，將AGV調(diào)度系統(tǒng)與立體倉庫系統(tǒng),、緩存庫位系統(tǒng)通訊,，實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度。此外,，佳順智能還通過堆垛機(jī)械手對立體庫進(jìn)行撿放物料,，實(shí)現(xiàn)智能倉儲。

如今,，佳順智能已經(jīng)收獲了寧德時代,、中航鋰電、蜂巢能源,、比亞迪等眾多鋰電行業(yè)主流企業(yè)的訂單,，并開始嘗試進(jìn)入儲能領(lǐng)域。

5,、優(yōu)艾智合

在鋰電生產(chǎn)制造過程中,，優(yōu)艾智合“移動機(jī)器人+應(yīng)用軟件”一體化解決方案，在物料全流程物流自動化的基礎(chǔ)上,，能夠完成整廠數(shù)據(jù)流的打通,，有效解決鋰電生產(chǎn)因人工搬運(yùn)作業(yè)導(dǎo)致的低穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)黑箱等問題,，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定連續(xù),、高效的鋰電生產(chǎn),。

國內(nèi)鋰電頭部企業(yè)G公司擁有完整的鋰電行業(yè)生態(tài)鏈,，覆蓋上中下游及回收循環(huán)，年產(chǎn)1.29億只,。該企業(yè)某生產(chǎn)中心M3棟1樓正負(fù)極車間面積約2萬平方米,，涵蓋正負(fù)極的涂布上料至涂布下料等物料轉(zhuǎn)運(yùn)搬送。

接手該項目后,，優(yōu)艾智合應(yīng)用24臺多機(jī)型移動機(jī)器人協(xié)同作業(yè),，實(shí)現(xiàn)涂布到切疊的全流程物流自動化改造。

在硬件層面,，優(yōu)艾智合通過應(yīng)用涂布雙工位舉升機(jī)器人實(shí)現(xiàn)空卷軸下料,、緩存架存取及涂布上下料等任務(wù)，F(xiàn)TT雙工位舉升機(jī)器人完成空卷軸下料,、FTT上下料等任務(wù),，同時應(yīng)用單懸臂機(jī)器人實(shí)現(xiàn)輥分/模切/切疊下料以及極卷出入庫等任務(wù)，旋轉(zhuǎn)頂升L1000-R完成烘烤上下料,、輥筒線對接等任務(wù),。

軟件層面，優(yōu)艾智合智慧物流管理系統(tǒng)YOUI TMS與企業(yè)信息管理系統(tǒng)及生產(chǎn)設(shè)備精準(zhǔn)對接，徹底打通物料在生產(chǎn)設(shè)備之間的物質(zhì)流與信息流,，輔助間實(shí)現(xiàn)信息化生產(chǎn)管理。

項目完成后,，G公司實(shí)現(xiàn)了24臺機(jī)器人1天執(zhí)行2267趟任務(wù),，日作業(yè)里程17.25萬米，搬運(yùn)物料1774次,。每臺機(jī)器人1年節(jié)約人力成本21萬元,，僅計算人工成本ROI小于2年；提高了物料周轉(zhuǎn),，在制品庫存流轉(zhuǎn)率提升2%,；實(shí)現(xiàn)整廠1%的產(chǎn)能提升，彌補(bǔ)產(chǎn)能約3.2億元,。

6,、迦智科技

鋰電制造物流AGV/AMR導(dǎo)入的痛點(diǎn)在于如何實(shí)現(xiàn)高精度自動上下料、軟硬件高效可靠穩(wěn)定,、物料信息全鏈路可追溯。

針對這些具體難點(diǎn),，迦智科技擁有相應(yīng)技術(shù)儲備,，如全棧技術(shù)自研高階智能算法，實(shí)現(xiàn)高精度端到端無人配送,；軟件智能性更優(yōu)+車體智能模塊化軟件定制平臺快速定制,，具備高頻緊湊節(jié)拍運(yùn)行能力,；通過全局最優(yōu)算法,，實(shí)現(xiàn)異構(gòu)車型混廠協(xié)同調(diào)度。

在某鋰電池新材料頭部企業(yè)的智能制造基地項目中，迦智科技部署了包含智能叉車DN1416,、自動充電樁等在內(nèi)的硬件設(shè)備,，配合多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA與5G通訊網(wǎng)絡(luò)，組成整套智造物流解決方案,，用于實(shí)現(xiàn)倉儲區(qū)域的智能出入庫,，包括自主搬運(yùn)和碼垛，以及線邊庫物料的定時定點(diǎn)定量配送,。

該項目有效縮短了生產(chǎn)等待時間,，提升了物流配送效率,，節(jié)省了產(chǎn)線人力，同時杜絕了物料配發(fā)錯誤,，極大地提升了企業(yè)內(nèi)部的產(chǎn)品品質(zhì),。

7、華?？萍?/strong>