工業(yè)機器人已經應用在了各行各業(yè),，尤其是焊接機器人，作為制造業(yè)焊接不可或缺的主力軍,，焊接機器人廣泛用于機械加工,、汽車零部件、集裝箱,、廚電生產等領域,。焊接機器人幫助企業(yè)完成了自動化焊接作業(yè)，但是在使用中也會遇到一些問題,，今天帶大家一起了解下焊接機器人使用常見的問題和解決方案,。

焊縫跑偏問題：可能是焊接位置不對或找焊槍有問題。

這時候就要考慮TCP(焊槍中心點的位置)是否準確并進行調整,。如果這種情況經常發(fā)生,，請檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準糾正。

沖刷問題：可能是焊接參數選擇錯誤,，焊槍角度或焊槍位置錯誤,，可適當調整。

出現氣孔：這可能是由于氣體保護不好,，工件上底漆太厚,，或者保護氣體不足，可以通過適當的調整來補救。

飛濺過多問題：可能是由于焊接參數選擇不正確,，氣體成分原因,，或焊絲外伸長過長?？梢哉{節(jié)機器功率改變焊接參數,，調節(jié)氣體分配器調節(jié)氣體混合比例，調節(jié)焊槍與工件的相對位置,。

焊縫末端冷卻后形成弧坑,，載編程時，可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑,。

在焊接過程中,，機器人系統(tǒng)的常見故障。

槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確,，您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP,。

發(fā)生電弧故障，無法引弧-這可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,。您可以手動送絲,，調整焊槍與焊縫之間的距離，或相應地調整工藝參數,。

保護氣監(jiān)測報警：冷卻水或保護氣供應出現故障，檢查冷卻水或保護氣管道,。

制造業(yè)的不斷發(fā)展,，焊接自動化、自動化和柔性化是主要方向,，目前焊接機器人作為焊接自動化的現代化標志,，因其多功能性、可靠性和穩(wěn)定性受到各大企業(yè)歡迎,。