“您好,，請出示證件,?！?月24日下午3時許，在成都500千伏尖山變電站大門口,，一個身高約90厘米,，渾身通黑，萌態(tài)十足的機器人,，正在檢查來往車輛駕駛員的相關證件,。這個小家伙可不只是“門衛(wèi)”，而是變電站的“工作人員”,，能巡視,、倒閘、檢修,、事故及異常緊急處置等等,。這個AI機器人是由國網(wǎng)四川電力公司檢修公司與中國航天科技集團直屬研究所聯(lián)合開發(fā)的第一個智能遙控操作機器人，將為四川電網(wǎng)迎峰度夏期間安全可靠運行再添利器,。

據(jù)了解,，國網(wǎng)四川電力公司檢修公司負責運維500千伏變電站（含開關站）已達52座，覆蓋全省21個市(州),。其中18座500千伏變電站位于甘,、阿、涼等邊遠地區(qū),，給安全生產(chǎn)帶來巨大的挑戰(zhàn),。如何突破安全生產(chǎn)難題，提升邊遠地區(qū)變電站助力電網(wǎng)發(fā)展呢,？

為此,，國網(wǎng)四川電力檢修公司積極響應“軍民融合”的國家戰(zhàn)略，聯(lián)合中國航天科技集團直屬研究所,，引進空間站,、月球車的遙控宇航機器人，在現(xiàn)有原型機的基礎上聯(lián)合開發(fā)的一款適用電網(wǎng)系統(tǒng)的智能可操作機器人“機甲戰(zhàn)士”,。

“傳統(tǒng)巡檢機器人只能‘看’不能‘干’,，大部分工作仍要人來進行。只有開發(fā)應用既能‘看’又能‘干’的遠程遙控操作機器人,，全面實現(xiàn)人工替代,，可大幅提升電網(wǎng)勞動生產(chǎn)率?！惫ぷ魅藛T介紹,。

而該機器人具有3D圖像采集傳輸、智能傳感,、人體動作捕捉,、深度學習算法,、自主建圖與導航等技術，并擁有高性能的履帶行進能力,，可實現(xiàn)雙臂協(xié)同操作,、雙向語音通話、高清立體視頻及現(xiàn)場傳感信息的回傳反饋等功能,，已經(jīng)完全可用于變電站巡視,、二次設備倒閘操作、檢修,、事故及異常緊急處置及培訓學習等,。

“這款機器人是國內(nèi)第一款基于VR真實場景感知+人機一體的變電站遠程遙控通用任務機器人，對提質(zhì)增效,，推動電力物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展進程,，使電網(wǎng)工作由勞動密集型向技術性、集約型轉(zhuǎn)變具有重要的意義,?！?nbsp;國網(wǎng)四川電力檢修公司總工程師王紅梅說，下一步,，將繼續(xù)與中國航天科技集團直屬研究所深化合作,，還將進一步開發(fā)完善既能“看”又能“干”的VR遠程遙控變電站機器人。