根據(jù)汽車構(gòu)造不同,，可以將專用汽車分為廂式、罐式、專用自卸,、倉柵式、起重舉升專用,、特種結(jié)構(gòu)專用等六種類型,。目前，中國專用車市場的參與者較多,，大型企業(yè)覆蓋的產(chǎn)品類型較為豐富,，但也有部分中小企業(yè)在某一類型較為突出。

我國專用車行業(yè)的市場集中度較高,。從行業(yè)特征來看,，行業(yè)盈利效果一般，且專用車市場具有明顯的規(guī)模效應(yīng),，往往需要實力強勁的大型企業(yè)才得以生存?，F(xiàn)有參與者競爭程度較高;進入該行業(yè)需要有較強的資本實力。上游供應(yīng)商包括汽車底盤,、發(fā)動機,、電池、電機等生產(chǎn)企業(yè),，部分專用車生產(chǎn)企業(yè)涉及發(fā)動機等關(guān)鍵零部件生產(chǎn),，都需要足夠的產(chǎn)品質(zhì)量來支撐。

而在這樣的市場環(huán)境和發(fā)展趨勢下,，為了使專用汽車的質(zhì)量得到全面提升,、運行穩(wěn)定性有所提高，就必須不斷提高焊接技術(shù)水平,。

專用車以往都是車廂板工人直接手把焊,，現(xiàn)在上機器人之后，工序變成,，先工人拼裝點焊,，然后機器人倒裝再去焊接，整個過程誤差極大,，點焊的位置純靠工人目測,，不光間隙不統(tǒng)一,，而且工裝幾乎沒什么用，工件過大,，系統(tǒng)累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作,，導(dǎo)致編程示教工時超長，效率很低遠遠達不到生產(chǎn)的要求,，主要有一下幾個痛點,。

1、工件大,、工裝及組對精度差,，焊縫位置偏差較大。

2,、工件種類比較多,，換型后編程工作量大。

3,、電弧焊的高熱量輸入,，易引起鋼板過熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量,。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng),，無需示教編程，尋位確定工件及焊縫的位置,，修正真實焊縫的焊接起始位置,，在焊接過程中啟動實時跟蹤，通過實時的控制機器人不斷修正機器人的焊接軌跡,，達到準確的自動焊接,。同時能夠改善工作環(huán)境，節(jié)省人工成本,。并且適配跟蹤系統(tǒng)用于焊接,，提高生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統(tǒng)使焊接機實現(xiàn)自動化,，不僅提高了焊接中的準確引導(dǎo),，而且可以24小時不間斷工作。

機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)投入到工程機械自動生產(chǎn)線的焊接過程中,，經(jīng)過大量的實踐證明，是有效且可靠的選擇,，其在專用汽車的實踐中也表現(xiàn)出了優(yōu)于其他方案的效果,。

創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有以下幾個特點：

1、焊縫識別精準

軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù),，有效屏蔽弧光,、飛濺等干擾,。

2、模塊化設(shè)計

可同主流品牌PLC控制的焊接專機配套,，便于各類品牌老設(shè)備改造,。

3、自動化程度高

通過傳感器與執(zhí)行機構(gòu)綁定,，可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測及跟蹤,。

4、手眼標定簡單便捷

可隨時更改其相對位置坐標,，軟件運算時自動調(diào)用,。

5、智能識別精準焊縫

與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù),，保證點焊位置,、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準運動,。