在現(xiàn)代工業(yè)4.0的體系中,，焊接也是要自動化的,，如今越來越多的企業(yè)選擇使用工業(yè)焊接機器人來完成很多批量的焊接作業(yè),，不僅焊接質量好,，焊接效率也提升了,。這與焊接機器人本身采用的各種先進技術是分不開的,，那么焊接機器人都應用到了哪些先進的技術呢？今天跟蹤創(chuàng)想智控小編一起來看看,。

視覺焊縫跟蹤技術

焊縫跟蹤技術是在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數據采集,，或者通過電源的焊接參數采集，然后傳輸到焊接機器人,，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專機的軌跡,，實現(xiàn)自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤,。

工藝與路徑規(guī)劃

工業(yè)焊接機器人技術可以根據被焊接物體的特性制定相應的攝影方法,，獲取有效信息，便于對焊接過程的流程和參數,、軌跡等進行規(guī)劃,。同時，根據實際焊接過程中接收到的數據分析,，優(yōu)化焊接路徑,，實現(xiàn)真正意義上的全自動焊接和智能焊接。

網絡通信技術

隨著焊接機器人的不斷創(chuàng)新和發(fā)展,，國外發(fā)展較快的焊接機器人控制器已經實現(xiàn)了與其他網絡的連接,，使焊接機器人的應用范圍得到了很大的提升，也開始由專門設備向標準化設備轉變,，相信在不遠的將來,，國內焊接機器人的研發(fā)和生產廠家也會實現(xiàn)焊接機器人多網絡通信。

自動標定

機器人將視覺傳輸的圖像坐標轉換為機械坐標,，再將其送回視覺,。視覺進行算術處理，將焊點發(fā)送給機器人,，機器人完成焊接,。特別是將坡口、焊道信息等數據輸入交互界面,，通過算法庫規(guī)劃焊接機器人路徑,。根據以上案例，數據傳輸穩(wěn)定,，視覺定位的4個內部焊縫經過多次焊接測試,，偏差小于1mm。

總體而言,，焊接機器人能夠在一定的工作環(huán)境下實現(xiàn)重復一致和穩(wěn)定的焊接作業(yè),，節(jié)省了大量人力物力的同時，提升了企業(yè)產品競爭力,，有效的彌補了現(xiàn)階段焊接人才的缺口,，讓制造業(yè)的發(fā)展更上一層樓,。