近年來中國的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)經(jīng)歷了從緩慢起步到迅猛發(fā)展的過程，我國鋼材產(chǎn)量豐富,，鋼材質(zhì)量可靠,，這為鋼結(jié)構(gòu)在我國的快速發(fā)展提供了天然優(yōu)勢，目前,，國內(nèi)的鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn),、軌道交通、市政建設(shè),、能源建設(shè),、以及別墅住宅。尤其是鋼結(jié)構(gòu)建筑已被建設(shè)部列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目,。建設(shè)部先后開展了30多項(xiàng)關(guān)于鋼結(jié)構(gòu)建筑的課題研究項(xiàng)目,，興建了許多試點(diǎn)工程。與此同時(shí),，許多高校和企業(yè)也紛紛加入到了鋼結(jié)構(gòu)建筑體系及關(guān)鍵技術(shù)的研究行列,。

焊接難題

鋼結(jié)構(gòu)工程量很大，里面包含了各種各樣的建筑風(fēng)格以及科技含量高的建筑特征,。對于焊接鋼結(jié)構(gòu)來說也是有些難度的事情,，尤其里面包含的一些焊接難點(diǎn)。在鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際焊接過程中,，會(huì)受到外界熱量的影響,，使焊接不均勻，容易引起外界應(yīng)力變化,，使鋼結(jié)構(gòu)焊接異常,。此外，焊工專業(yè)水平不高,，焊接時(shí)焊接應(yīng)力控制不好,，造成焊接氣泡或裂紋。

1、厚板,、坡口焊,，需要多層多道焊。

2,、相對裝配精度差,，誤差大，焊接過程需要激光跟蹤糾正焊接軌跡,。

3,、焊縫破口不一致，需要實(shí)時(shí)智能調(diào)整焊接工藝,。

4,、小批量，構(gòu)件之間沒有重復(fù)性,，需要自動(dòng)識(shí)別,，自主編程難。

解決方案

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)在鋼結(jié)構(gòu)焊接中扮演了舉足輕重的角色,，針對于鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的特點(diǎn)我們提供一下解決方案,。

1、為工件掃描,，軌跡規(guī)劃提供高精度,，大量程的激光測量傳感器,。

2,、焊接過程中，實(shí)時(shí)測量破口形態(tài),，調(diào)用焊接專家系統(tǒng),，實(shí)時(shí)調(diào)整焊接工藝。

3,、焊接完成后,，通過焊道外觀掃描，檢測焊道表面形態(tài),。

解決的問題

1,、工廠買機(jī)器人用不起來

小批量，多種類的焊接節(jié)點(diǎn)接頭,，導(dǎo)致無發(fā)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化焊接,。

配合機(jī)器人集成商聯(lián)合開發(fā)，通過激光掃描方式,，組合機(jī)器人離線編程,，實(shí)現(xiàn)工廠一線的免示教自適焊接，很大程度的解決了現(xiàn)場機(jī)器人用不起來的問題。

2,、大尺寸工件焊接操作不方便

焊接設(shè)備和工件尺寸大,，復(fù)雜環(huán)境作業(yè)導(dǎo)致操作及其不方便，并且安全隱患嚴(yán)重,。

增加焊縫跟蹤,，工人可以遠(yuǎn)程操作焊接，無需在焊接過程中,，實(shí)時(shí)跟著焊槍行走,，從而實(shí)現(xiàn)更高效率的焊接。

3,、多把焊槍同時(shí)焊接,，成本高且質(zhì)量無法保證

在大型鋼結(jié)構(gòu)焊接中，一套設(shè)備要多把焊槍進(jìn)行焊接,，多人盯著焊接,，作業(yè)空間不允許，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證,，人工成本會(huì)大大增加,。

增加焊縫跟蹤，一人可以控制多把焊槍進(jìn)行焊接,，極大的降低了產(chǎn)品線的生產(chǎn)成本,。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可真正焊接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，將焊縫跟蹤系統(tǒng)與自動(dòng)化設(shè)備融合提出綜合解決方案,，可以有效提高焊接質(zhì)量和焊接效率,，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，將工人從大規(guī)模的焊接工作中解放出來,。